Az MFT fő tevékenységi köre magában foglalja mindazokat a diszciplinkákat, amelyeket a Soft Computing, Intelligent Techniques és Computational Intelligence összefoglaló nevekkel illetnek.
Dr. Odry Ákos már a doktori tanulmányai alatt is olyan fuzzy alapú adaptív technikák kidolgozásával foglalkozott, melyek előnyösen alkalmazhatók mechatronikai rendszerek irányításában. Sikerült megmutatnia több kifejlesztett módszer esetében is azt, hogy a fuzzy logika és a fuzzy-alapú következtetési rendszerek jól kezelik a bizonytalanságokat és alkalmazásukkal szignifikánsan javítható a zárt szabályozási körök performanciája. Továbbá az aktuális kutatásaiban is fuzzy következtetési rendszerek fejlesztésével foglalkozik. A fuzzy logika lassan 60 éves múltjának ellenére, a heurisztika beépítése és az elmosódott halmazok alkalmazására még mindig az egyik legeffektívebb módszernek bizonyul a nehezen kezelhető és bizonytalan problémák megoldásában.
A fenti eredményeket az aktuális publikációs lista támasztja alá, ahol több neves folyóiratban fuzzy-alapú rendszereket publikált, ilyenek például:
- Odry, Ákos, et al. "Kalman filter for mobile-robot attitude estimation: Novel optimized and adaptive solutions." Mechanical systems and signal processing 110 (2018): 569-589.
- Odry, Ákos, et al. "A novel fuzzy-adaptive extended kalman filter for real-time attitude estimation of mobile robots." Sensors 20.3 (2020): 803.
- Odry, Ákos, et al. "Fuzzy control of self‐balancing robots: A control laboratory project." Computer Applications in Engineering Education 28.3 (2020): 512-535.
- Odry, Ákos, et al. "A stochastic logic-based fuzzy logic controller: first experimental results of a novel architecture." IEEE Access 9 (2021): 29895-29920.
- Odry, Ákos, et al. "Protective fuzzy control of a two-wheeled mobile pendulum robot: Design and optimization." WSEAS Trans. Syst. Control 12 (2017): 297-306.
Dr. Odry Ákost a 2022. április 13.-án tartott tisztújító közgyűlésén az MFT új titkárává is választották.
A sikeres kutatásokhoz és a kinevezéshez, ezúton is gratulálunk!
